Fue creada por el Congreso Nacional en el 28 de julio de 1938, durante la presidencia de Roberto M. Ortiz. Su objetivo es, de acuerdo a la Ley Nº 12.367: “contribuir decididamente a mantener la identidad nacional en áreas limítrofes, a preservar el territorio nacional y la intangibilidad del límite internacional”. 4 Las particularidades del territorio donde debía cumplir la misión y el carácter de ésta, determinaron que la Fuerza naciera como un Cuerpo con organización, formación militar y férrea disciplina.
Fue creada como organismo dependiente del Ministerio del Interior, dependiendo a su vez del entonces Ministerio de Guerra en algunos aspectos. Su director general era un coronel del Ejército.